对于数字孪生这一概念大家已不陌生，目前，数字孪生在工业、城市规划、医疗等领域都有广泛应用，为我们提供了更高效、智能的解决方案。本文将进一步阐述数字孪生在仓储物流领域的应用及其特点。
什么是数字孪生
数字孪生是以数字化的方式建立物理系统或流程的虚拟模型，借助技术数据和算法创建而成。通过将真实的系统数据或流程数据输入孪生系统内，实现在系统安装前以及运行期间对其进行模拟、测试和优化，从而缩小真实世界与虚拟世界之间的差距。
数字孪生 VS. 仿真技术
仿真技术是基于现实规律，创造出虚拟的物体，仅以离线的方式模拟物理世界，不具备实时分析、优化的功能。
数字孪生则依靠包括仿真、实测、数据分析在内的手段对物理实体进行感知、诊断和预测，不仅使用数据，而且还将信息反馈给真实系统，从而形成与系统之间的持续反馈流，进而优化数字模型和物理实体，确保实时性与闭环性。
数字孪生有哪些类型
01 组件或零件孪生
系统中可直接影响性能的独立组件的孪生，即数字孪生的基本单元，例如阀门或传感器的数字孪生。
02 资产孪生
两个或两个以上组件的孪生，它们共同形成了资产的功能，具备优化的可能性，例如电机的数字孪生。
03 系统或单元孪生
互联系统中不同资源的可视化，提供不同系统间互联的信息以及可提高性能的地方，例如整个生产过程的数字孪生。
04 流程孪生
孪生显示系统如何作为更大的生产设施协同工作，表明流程是否以最高效率运行。
数字孪生如何工作
No.1 数据收集
数据收集是数字孪生的基础。数字孪生采用信息和数据模型以及真实数据，数据的质量越高，数字孪生的效果就越好。因而信息必须正确、精确，以确保虚拟模型的成功，例如可利用现有数据和传感器收集的数据。
No.2 虚拟模型
根据收集到的数据，可以将系统和流程可视化，让您对流程有一个初步的了解。即使在这个阶段，数字孪生也能为物流应用提供良好的基础，例如决定哪种系统和 AGV 的搭配最符合作业要求。
No.3 模拟和分析
通过数字孪生，您可以模拟流程，并使用人工智能算法测试各种场景。这可以帮助您在实际实施之前，准确优化所需的物流流程。
No.4 监测和优化
除了辅助系统实施之外，数字孪生也可持续监控物流运作，并将实际绩效与虚拟模型进行比较。任何偏差都会被软件检测到，以便您立即采取行动。此外，您还可以评估运行过程中的流程变化，并以数字化的方式测试流程的有效性和效率。
在KNAPP，我们自 2021 年起就在仓库系统规划过程中使用数字孪生技术对系统进行模拟、测试和优化。下期将为您介绍数字孪生技术在物流领域的应用场景。
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